5.12. Variateur de moteur de queue

5.12. Variateur de moteur de queue
	Chapitre 5. Sélection des composants de l'hélicoptère

(Voir Chapitre 31, Glossaire pour une défin ition de ESC)

Vous n'aurez besoin d'un variateur de moteur de queue que si vous avez un tel moteur, bien entendu.

Pour le variateur de moteur de queue, deux caractéristiques sont importantes :

Une grande résolution des gaz (256 pas ou plus)
De nombreux variateurs pour avion ont une résolution de gaz très faible (typiquement 32 pas) car les radios ont généralement un crantage sur la manette des gaz qui limite la résolution.
Si un gyro conservateur de cap est utilisé avec un contrôleur à basse résolution, la queue oscille pendant que le gyro essaye en vain de trouver la position de gaz correcte pour figer la queue.
Avec un gyro proportionnel, la queue va dériver à droite ou à gauche, car vous ne pourrez pas trouver la valeur exacte des gaz avec le revo-mix.
Le contrôleur GWS ICS-50E et probablement d'autres contrôleurs GWS n'ont que 16 pas de résolution de gaz.
grande vitesse de commutation (>50 khz) (pour les moteurs à balais)
Beaucoup de micro-hélicos utilisent des moteurs de queue à balais métalliques. Ceux-ci sont facilement reconnaissables, car il y en a 2 types :
- Les moteurs de style "N20" ont tous des balais métalliques.
- Les moteurs style IPS avec des "endbells" gris utilisent des balais métalliques.
Ces balais métalliques sont très fragiles et facilement dé truits par les pics de courant générés par les contrôleurs à faible vitesse de commutation. Par conséquent, il est souhaitable d'utiliser des fréquences de commutation élevées pour augmenter la durée de vie des moteurs de queue onéreux.
Les moteurs de style IPS avec des "endbells" noirs utilisent des balais en carbone qui sont moins fragiles, mais qui dureront de toute façon plus longtemps avec des contrôleurs rapides. Les moteurs IPS (gris et noirs) sont donnés pour un courant max de 2 A.
Les contrôleurs GWS sont soit disants "haute fréquence", mais en fait ils sont à 2,8 kHz. C'est une haute fréquence comparée au signal de contrôle à 50 Hz, mais elle est basse comparée au TREC et aux autres contrôleurs haute fréquence.
Certains utilisent un moteur brushless Feigao 1208436Lavec un contrôleur Phoenix 10 pour l'anticouple, mais cette configuration a des problèmes d'oscillations et ne fonctionne pas aussi bien qu'un moteur à balais standard avec un contrôleur haute fréquence. Voir aussi la partie ??? pour plus d'infos sur les variateurs de moteurs d'anticouple et sur les options de mixage.
Les variateurs suivants peuvent être utilisés pour l'anticouple :
- JMP HF100 (moteur à balais, commutation à 100kHz, 256 pas, 1,5 A)
- Schulze Slim-105He (moteur à balais, commutation à 100 kHz, ? pas, 5 A)
- Dionysus Design TREC ESC (moteur à balais, commutation à 100 kHz, 256 pas, 5 A)
- Castle Creations Phoenix 10 (brushless, 10 A, ? pas)


5.11. Contrôleur de moteur principal		5.13. Revo mixing