(Voir Chapitre 31, Glossaire pour une définition du ESC)
Si vous voulez utiliser un moteur à balais, il vous faudra un contrôleur pour moteur à balais. Si vous voulez utiliser un moteur brushless avec capteur (comme le X-250-4H), vous pouvez utiliser un contrôleur pour moteur brushless avec ou sans capteur. Si le contrôleur ne gère pas le capteur, les fils du capteur issus du moteur ne seront pas câblés car le contrôleur n'en a pas besoin.
Il peut être nécessaire de renvoyer un moteur brushless à capteurs pour changer le sens de rotation du moteur si votre rotor tourne dans le mauvais sens. Pour cette raison, je déconseille l'usage de ces moteurs, sauf si vous êtes sûr du sens de rotation.
Si vous envisagez d'utiliser un moteur brushless sans capteur, vous devez utiliser un contrôleur pour moteur brushless sans capteur. Ce moteur ne peut pas être utilisé avec un contrôleur pour moteur brushless avec capteurs (comme l'ancien Schulze Booster-40b).
Un contrôleur utilisé pour le moteur principal doit avoir les fonctions suivantes (ou doit être programmable) :
Pas de frein
Pas de marche arrière
Start-up lent
Pas de tension de coupure basse, ou bien programmez une tension très basse (aussi faible que possible : 0,7 V par cellule ou moins).
La plupart des contrôleurs pour avion ne sont pas adaptés aux hélicoptères car ils ont une mauvaise résolution au niveau des gaz, ils ont un frein, et une tension de coupure basse plutôt haute.
Le JETI Microprocessor (red label series) n'est pas adapté aux hélicos car le contrôle des gaz n'est pas doux, plutôt en marches d'escalier. Le Advance (blue label series) est sensé être meilleur, mais je ne connais personne qui l'ait essayé. Certains contrôleurs ont un optocoupleur au lieu d'un BEC. L'optocoupleur isole électriquement le variateur du signal de contrôle, ce qui réduit les risques d'interférence avec le BEC externe.
Pour les micro-hélicos, les contrôleurs suivants sont populaires pour contrôler le moteur principal :
Pixie-7P (contrôleur pour moteur à balais, 7 A)
Schulze Future 11.20e (moteur brushless, plutôt lourd)
Castle Creations Phoenix 10 (moteur brushless, très léger)
Piccoboard/Piccoboard Plus/Piccoboard Pro
GWS ICS-100E (contrôleur pour moteur principal à balais, 5 A)
Pour le Corona, les variateurs suivants fonctionnent :
Castle Creations Pegasus 35 (moteur à balais)
Castle Creations Phoenix 35 (moteur brushless)
Hacker Master 40-3P (moteur brushless, ne pas utiliser le BEC de ce variateur car il surchauffe avec 3 servos.)
Pour l'ECO 8/16,les variateurs suivants fonctionnent :
Schulze Future 12.46k
Schulze Future 18.46k
Hacker Master 40-3P Heli
Kontronik Jazz 55-6-18
Pour le Logo 10, les variateurs suivants fonctionnent :
Schulze Future 18.46K
Kontronik Jazz 55-6-18
Ne pas utiliser le SMILE 40-6-18 sur le Logo 10 - il a tendance à cramer !!!
Le Hacker Masters semble cramer également sur le Logo 10 à cause de problèmes d'ESD.
Le Castle Creations Phoenix marche bien dans les Piccolos et Coronas, mais mal sur l'ECO 8/Logo 10 et plus grand. La version actuelle du firmware a des problèmes dans trois domaines :
Le Soft Start ne fonctionne pas correctement. Il peut faire tourner votre hélico de 180° et/ou le faire basculer.
Le mode governor ne fonctionne pas bien avec un gyro conservateur de cap. La vitesse de rotation oscillera, même en vol stationnaire, ce qui provoquera des oscillations de queue.
Ce contrôleur semble moins bien filtrer les parasites que d'autres. Quand le Phoenix est utilisé dans un hélico, il faut un récepteur avec un mode sans-échec, ou un filtrage des parasites, comme un récepteur PCM ou bien un Berg DSP.
Par conséquent, le Phoenix n'est pas adapté aux gros hélicos tant que ces bugs n'ont pas été corrigés.
Si vous montez le Phoenix avec du scotch double-face, collez le scotch du côté du BEC et non du côté du FET, car ce dernier dégageant beaucoup de chaleur, il doit être à l'air libre.
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Phoenix 35 ESC vu côté BEC
Le côté FET est celui avec un motif régulier de puces toutes identiques. Le côté BEC a une collection de puces différentes les unes des autres. Ne placez PAS d'interrupteur entre la batterie et le contrôleur. La plupart des interrupteurs ne pourront pas supporter le courant et deviendront très chaud. De plus, si une batterie est branchée dans un hélico, vous devez considérer qu'il est en marche pour des raisons de sécurité élémentaires.