5.11. Contrôleur de moteur principal

(Voir Chapitre 31, Glossaire pour une définition du ESC)

Si vous voulez utiliser un moteur à balais, il vous faudra un contrôleur pour moteur à balais. Si vous voulez utiliser un moteur brushless avec capteur (comme le X-250-4H), vous pouvez utiliser un contrôleur pour moteur brushless avec ou sans capteur. Si le contrôleur ne gère pas le capteur, les fils du capteur issus du moteur ne seront pas câblés car le contrôleur n'en a pas besoin.

Il peut être nécessaire de renvoyer un moteur brushless à capteurs pour changer le sens de rotation du moteur si votre rotor tourne dans le mauvais sens. Pour cette raison, je déconseille l'usage de ces moteurs, sauf si vous êtes sûr du sens de rotation.

Si vous envisagez d'utiliser un moteur brushless sans capteur, vous devez utiliser un contrôleur pour moteur brushless sans capteur. Ce moteur ne peut pas être utilisé avec un contrôleur pour moteur brushless avec capteurs (comme l'ancien Schulze Booster-40b).

Un contrôleur utilisé pour le moteur principal doit avoir les fonctions suivantes (ou doit être programmable) :

La plupart des contrôleurs pour avion ne sont pas adaptés aux hélicoptères car ils ont une mauvaise résolution au niveau des gaz, ils ont un frein, et une tension de coupure basse plutôt haute.

Le JETI Microprocessor (red label series) n'est pas adapté aux hélicos car le contrôle des gaz n'est pas doux, plutôt en marches d'escalier. Le Advance (blue label series) est sensé être meilleur, mais je ne connais personne qui l'ait essayé. Certains contrôleurs ont un optocoupleur au lieu d'un BEC. L'optocoupleur isole électriquement le variateur du signal de contrôle, ce qui réduit les risques d'interférence avec le BEC externe.

Pour les micro-hélicos, les contrôleurs suivants sont populaires pour contrôler le moteur principal :

Pour le Corona, les variateurs suivants fonctionnent :

Pour l'ECO 8/16,les variateurs suivants fonctionnent :

Pour le Logo 10, les variateurs suivants fonctionnent :

Ne pas utiliser le SMILE 40-6-18 sur le Logo 10 - il a tendance à cramer !!!

Le Hacker Masters semble cramer également sur le Logo 10 à cause de problèmes d'ESD.

Le Castle Creations Phoenix marche bien dans les Piccolos et Coronas, mais mal sur l'ECO 8/Logo 10 et plus grand. La version actuelle du firmware a des problèmes dans trois domaines :

Par conséquent, le Phoenix n'est pas adapté aux gros hélicos tant que ces bugs n'ont pas été corrigés.

Si vous montez le Phoenix avec du scotch double-face, collez le scotch du côté du BEC et non du côté du FET, car ce dernier dégageant beaucoup de chaleur, il doit être à l'air libre.

Phoenix 35 ESC vu côté BEC

Le côté FET est celui avec un motif régulier de puces toutes identiques. Le côté BEC a une collection de puces différentes les unes des autres. Ne placez PAS d'interrupteur entre la batterie et le contrôleur. La plupart des interrupteurs ne pourront pas supporter le courant et deviendront très chaud. De plus, si une batterie est branchée dans un hélico, vous devez considérer qu'il est en marche pour des raisons de sécurité élémentaires.