5.6. Le moteur

Il y a énormément de moteurs disponibles, mais seulement quelques uns sont adaptés à chaque hélicoptère. Cela est dû à l'importance du Kv ou rpm/V (NDT tours par minute/V) lié au rapport fixe des engrenages.

Il y a sept critères principaux pour choisir un moteur :

5.6.1. Taille du moteur

Certains moteurs sont trop gros pour rentrer dans un hélico donné. Par exemple, le C50-13L est trop gros pour l'ECO8.

5.6.2. Poids du moteur

Le poids d'un moteur "inrunner" doit représenter 10-15% du poids total de l'hélico. Par conséquent, le poids d'un moteur "inrunner" pour un ECO 8 (environ 1600 g au décollage) sera entre 160 et 240 g.

Les moteurs à cage tournante peuvent être plus légers car ils dissipent mieux la chaleur. Pour ces moteurs, il suffit d'allouer 7-10% du poids total de l'hélico.

5.6.3. Rendement du moteur

Le rendement des moteurs est très important, car l'énergie qui n'est pas utilisée pour faire voler l'hélicoptère est dissipée sous forme de chaleur. Par exemple, comparons deux moteurs dont les rendements respectifs sont de 80% et 90%. La différence semble n'être que de 10%.

En terme de production de chaleur, le moteur dont le rendement vaut 80% génèrera presque deux fois plus de chaleur que celui dont le rendement vaut 90%. Si l'hélicoptère a besoin de 150 W pour voler, le premier moteur consommera 187,5 W dont 27,5 W dissipés sous forme de chaleur, le second consommera 166,7 W, dont 16,7 W perdus.

Le moteur le moins bon génèrera 65% de chaleur de plus que l'autre. Par conséquent, le rendement est très important, car plus un moteur a un bon rendement, moins il chauffera.

5.6.4. Vitesse de rotation nominale

Certains moteurs sont donnés pour une vitesse de rotation maxi très faible, comme par exemple :

  • les moteurs JETI : vitesse maxi 15k-20k t/min.

  • les anciens Tangos de Kontronik ont une vitesse maxi de 25k t/min.

Si vous utilisez le moteur au delà de sa vitesse de rotation maximum, vous aurez probablement une panne (le plus probable est que les aimants vont se décrocher du rotor).

5.6.5. Qualité du moteur

La qualité du moteur est une donnée plutôt subjective, mais voici une liste de moteurs et leurs qualités :

Tableau 5.1. Qualité des moteurs

QualitéFabriquant
Le topPlettenberg, Lehner, Actro, Neumotor
Très bienHacker, Kontronik, Mega
BienMultiplex Permax, Astroflight
CorrectHimaxx, Feigao, JETI, Model Motors AXI

Les moteurs de la meilleure catégorie ont un bon rendement sur une très large plage d'utilisation

Les Kontroniks sont légèrement meilleurs que les Hacker pour les hélicos grâce à une meilleure efficacité en charge partielle.

5.6.6. Diamètre d'axes et tailles de pignons disponibles.

Théoriquement, un Orbit 15-16 (1067 t/min) devrait pouvoir faire voler un ECO 8. Cependant, il faudrait un pignon de 5 mm de 28-30 dents, alors que le plus grand disponible n'en a que 24. Par conséquent, la disponibilité des tailles de pignons va limiter votre choix de moteurs.

5.6.7. Options de refroidissement

Il est recommandé de mettre un radiateur ou un ventilateur pour refroidir les moteurs à cage fixe lorsque la température ambiante est supérieure à 21°C ou pour des vols de longue durée avec des accus Li-ion ou Li-po.

Les radiateurs Hacker B20, B40, et B50 sont probablement les plus utilisés pour les hélicoptères.

Radiateur de type GWS

Tableau 5.2. Radiateurs

MoteurRadiateur
Moteurs de 20 mm de diamètre (Hacker B20, HiMaxx 2015/2025 etc)

Hacker B20

Sparrow Products 20mm

Moteurs de 23 mm de diamètreGWS EHS-100 (couleur verte)
Moteurs de 24 mm de diamètre (moteurs Speed 300)GWS EHS-300 (rouge)
Moteurs de 28 mm de diamètre (Mega 16/x/x, Hacker B40, etc)

Hacker B40

Kontronik KK480

GWS Speed 400c (GW/EHS-400) (bleu)

Sparrow Products 28mm

Moteurs de 36 mm de diamètre (Hacker B50, Kontronik 500/600, etc)

Hacker B50

Kontronik KK600

L'axe du MEGA 22/20/3H dépasse à l'arrière du moteur, ce qui permet de monter un petit ventilateur en utilisant un adaptateur pour axe de 5 mm au lieu d'un radiateur. Un ventilateur peut être réalisé en modifiant un Maxx Products MPIACC328. Coupez la partie supérieure de l'adaptateur afin qu'il ressemble à un cylindre avec un disque attaché au bout. Ensuite, démontez un petit ventilateur d'ordinateur pour en extraire l'hélice, et collez l'hélice à l'adaptateur à la colle époxy.

Méfiez vous de la valeur de courant maximum admissible. Ces valeurs sont généralement données pour de avions en configuration de traction, où l'hélice souffle l'air directement sur le moteur. Dans un hélico, il n'y a pas de refroidissement forcé, et le moteur ne peut supporter que moitié moins de courant électrique.

La plupart des moteurs brushless utilisent des aimants au néodyme. Ces aimants perdent leur aimantation au dessus de 70°C à 120°C suivant le type. Par conséquent, il est important de conserver sa température au dessous d'environ 65°C (en utilisant un radiateur) pour éviter une désaimantation.

Certains moteurs brushless utilisent des aimants au "Samarium Cobalt" (Astroflight, etc.). Ces aimants tiennent jusqu'à 250°C, donc ils sont moins sensibles à une surchauffe. La série des Hacker C40/C50 est la même que les B40/B50, sauf qu'ils ont un radiateur intégré, et ne nécessitent donc pas de radiateur supplémentaire. Les moteurs de la série B40/B50 nécessitent un radiateur supplémentaire qui coûte environ 15 $.

La façon la plus simple d'installer un radiateur Hacker B40/B50 sur un moteur est d'utiliser une mèche (de perceuse) légèrement plus large que l'ouverture du radiateur, et d'appuyer avec la base de la mèche sur l'ouverture pour écarter les bords, et glisser le moteur à l'intérieur. Cette technique marche très bien. Pour installer un radiateur B40 sur un Mega 16/15/3, utilisez une mèche de 4 mm.

Les moteurs Hacker B20-xxS/L, Feigao 138084xxS/L, Himaxx HA20xx, et Model Motors MiniAC 1215/xx ont une "bosse" qui rend leur installation dans un hélicoptère plutôt difficile. Maxx product vend un adaptateur de moteur (ACC3900) qui élimine ce problème.

Les moteurs sont listés du plus doux au plus puissants. Notez que je n'ai aucune expérience avec la plupart d'entre eux, par conséquent la classification ne donne que la tendance, et pas un oracle absolu. En général, les moteurs avec un faible KV et un gros pignon sont plus doux et meilleurs pour les vols de longue durée, alors que ceux avec un KV élevé associés à un petit pignon sont meilleurs pour le vol acrobatique.

Pour plus d'informations sur les tailles de pignon, lisez les impressions de membres des forums consacrés aux hélicoptères électriques sur RC Groups .

5.6.8. Pour le Corona

Kv idéal : 2700-3000 rpm/V - Couronne principale : 102T, 32 pitch

  • Graupner Speed 500 Race #6307 (balais) doux

  • Kyosho Atomic Force (balais) doux

  • Astroflight 020 helicopter motor (4 turn) (brushless) ???

  • Mega Motor ACn16/15/4 (brushless) doux

  • Mega Motor ACn16/15/3 (brushless) doux

  • Hacker C40-12S (brushless) puissant

  • Mega Motor ACn22/20/3HTDS (brushless, 8 cells/15T)

    Note : les moteurs MEGA et Astroflight sont très bons pour les vols de longue durée sur le Corona. Des vols de plus de 10 min sont possibles par vent faible.

5.6.9. Pour le Piccolo PF

Kv idéal : 1800-2000 rpm/V - Couronne principale: 100T, 0.5 module

  • Astro Flight Astro 010 (brushless) doux

  • Team Orion Modified Elite (balais) puissant

  • Hacker B20-36S (brushless) (pignon 8T) puissant

  • Model Motors ACn1215/20 (brushless) puissant

Note: L'Astro 010 est très bon pour les vols de longue durée.

5.6.10. Moteur principal pour le Piccolo PC

Kv idéal: 2700-3000 rpm/V - Couronne principale : 100T, module 0.5

  • Hacker B20-36S (brushless) (pignon 10T) doux

  • Astro Flight Astro 010/14T (brushless) doux

  • Team Orion Modified Elite (balais) puissant

  • Astro Flight Astro 010/10T (brushless) puissant?

  • Hacker B20-31S (brushless) (pignon 8T) puissant

  • Model Motors ACn1215/20 (brushless) puissant

  • Hacker B20-20L (brushless)

  • Hacker B20-18L (brushless) (pignon 8T) puissant

Note: Le B20-36S est bon pour les vols de longue durée.

Le B20-18L est bon pour le vol acrobatique.

5.6.11. Moteur principal pour le Hummingbird FP/CP, GWS Dragonfly

Century Hummingbird: 140T, 0.5 module

GWS Dragonfly: 120T, 0.5 module

Autres : 0.5 module

  • HiMaxx 2015-4100

  • Model Motors ACn1215/16 (brushless)

5.6.12. Moteur de queue pour Piccolo, Dragonfly, Hummingbird

Couronne principale: 0.5 module

  • GWS EDF50-2 motor (balais, peut consommer plus de 2 A)

  • Feigao 1208436L (brushless) (utilisation en direct ou avec un engrenage

    Feigao 1208430S (brushless) (seulement avec un engrenage !)

5.6.13. Pour le Hornet CP

Couronne principale: 135T, 0.4 module

  • HiMaxx HA3026-3600 (brushless)

  • Hacker B20-26S (brushless)

  • Model Motors ACn1215/16 (brushless)

  • Razor Micro Heli V2 (brushless)

5.6.14. Pour le Maxir SE

Couronne principale : ?T, 0.4 module

5.6.15. Pour le Zoom 400

Couronne principale : 132T, 0.5 module

  • Himaxx HA2025-4200 (brushless)

  • Hacker B20-15L (brushless, 9-10T, 3S LiPo)

  • MiniAC 1215/20 (10T, 3S LiPo)

  • Eflight Park 400 4200 (8T, 3S LiPo)

  • Motor Max Motors 400DH (9T, 3S LiPo)

  • NeuMotors 1105/3Y (10T, 3S LiPo)

  • N'utiliser pas le Chili Pepper 3600 - il crame !

5.6.16. Pour le Align T-Rex 450X/450XL

Couronne principale: 150T, 0.5 module

  • Himax 2025-4200 (8T, 3S LiPo

  • Astro 020 4T (11-12T, 3S Lipo)

  • Mega 16/15/3 (13T, 3S Lipo)

  • Neumotor 1105/3Y (9T, ?S LiPo)

  • Lehner 1020/17 (11T, 3S LiPo)

  • Medusa Products MR-028-040-3400 (11T, 3S LiPo)

(Actuellement, le meilleur choix à bas coût est le Mega 16/15/3)

5.6.17. Pour le ARK X-400

Couronne principale: 138T, 0.5 module

  • Mega 16/15/3 (?)

5.6.18. Pour le Voyager E

Pignon: ?

  • Hacker C40-10T (brushless)

  • Hacker C40-8L (brushless)

5.6.19. Pour le Robbe Eolo

Kv idéal :

moteurs à axe 3.17 mm : 3000-3300 rpm/V

moteurs à axe 5.00 mm : 2700-3000 rpm/V

Pignon: 0.7 module

Les pignons disponibles sont les 14T-18T pour le 3.17 mm, et 19-22T pour l'axe de 5 mm.

  • Hacker C40-9L (brushless) (8 cells/18T)

  • Hacker C40-8L (brushless)

  • Mega 22/20/2 (brushless)

  • Kontronik Twist 3700 (brushless)

  • Aveox 27/39/1.5 (brushless)

  • Lehner 1930/6 (brushless)

5.6.20. Pour l'ECO 8

Vol acro - Kv idéal :

axe 3.17 mm : 2300-2600 rpm/V

axe 5.00 mm : 1800-2000 rpm/V

Vol longue durée - Kv idéal :

axe 3.17 mm : 2100-2300 rpm/V

axe 5.00 mm : 1500-1800 rpm/V

Couronne principale : 180T 0.5 module

L'ECO 8 a une couronne principale de 180T, et les pignons disponibles sont les 10T-17T pour l'axe 3.17 mm, et 13-34T pour l'axe de 5 mm.

  • Magnetic Mayhem (balais) doux

  • Mega 16/25/3 (brushless, 10 éléments/13T) doux

  • Hacker C40-13L (brushless) doux, bon pour la durée de vol

  • Aveox 27/30/1.5 (brushless) ???

  • Mega 22/20/4 (brushless, 10 éléments/19T) doux

  • Aveox 36/15/1.5 (brushless) ???

  • Ikarus X-250-4H (brushless) doux, plus disponible

  • Hacker C40-14S (brushless, 8 éléments/9-10T) doux

  • Hacker C40-12L (brushless, 8 éléments/12-13T, 10 cells/10-11T)

  • Aveox 27/39/1.5 (brushless, 10 éléments)

  • Aveox 36/15/1.5 (brushless, 10 éléments)

  • Ikarus H8 (brushless, 8 éléments 22-24T, 10 éléments 21-24T, 12 éléments 20-24T) ???

  • Hacker B50-22S (brushless, 10 éléments/16T, 12 éléments/13T)

  • Hacker C50-22S (brushless, 10 éléments/16T, 12 éléments/13T)

  • Hacker B50-18S (brushless, 8 éléments/14-19T, 10 éléments/13-15T) puissant

  • Hacker B50-15L (brushless) puissant

  • Hacker C40-10L (brushless) puissant

  • Mega Motor ACn22/20/3H (brushless) puissant

  • Kontronik 500-19 (brushless) (8-10 éléments, 13-15T) puissant

  • Hacker B50-13L (brushless) très puissant

  • Plettenberg Orbit 15-14 (brushless, 10 éléments/24T) puissant

  • Lehner Basic 2400 XL (brushless) ???

  • Lehner Basic 2800 XL (brushless) ???

  • Hacker B50-11L (brushless) démentiel (nécessite des batteries très bien équilibrées)

5.6.20.1. Meilleur choix bon marché pour l'ECO 8

Mega Motor ACn22/20/3H

5.6.20.2. Meilleurs moteurs pour l'ECO 8

Hacker B50-15L

Plettenberg Orbit 15-14 (10 cells/23-24T)

Note: Le moteur C50 ne rentre PAS dans l'ECO 8.

Les moteurs plus petits (C40, etc.) peuvent surchauffer par temps chaud. Soyez prudent.

5.6.21. Pour l'ECO 16

L'ECO 16 a la même couronne est les mêmes pignons que l'ECO 8.

  • Mega 22/30/4 (brushless, 16 éléments, 17-20T)

  • Ikarus H16 (brushless, 16 éléments, 20-24T)

  • Plettenberg Orbit 20-16 (brushless, 16 éléments, 22T)

  • Mega 22/30/3 (brushless, 16 éléments, 13-15T)

5.6.22. Pour le Viper 70

L'ECO 16 a la même couronne est les mêmes pignons que l'ECO 8.

  • Mega RCn 400/15/5 (brushless, 3s lipo, 17T)

  • Mega ACn 16/15/4 (brushless, 3s lipo, 10-12T

5.6.23. Pour le Logo 10

Kv idéal :

axe 5.00 mm : 1800-2000 rpm/V

Pignon: anciens modèles : 0.5 module, modèles récents: 0.7 module

La couronne principale a 200 dents, et les pignons disponibles sont les 14-23T pour un axe de 5 mm.

Pignon:0.5 module

  • Aveox 36/24/2 (brushless) ???

  • Kontronik Fun 600-15 (brushless) puissant

  • Hacker C50-15L (5s3p, 13T) (brushless) puissant

  • Mega ACn 22/30/3 (brushless) (5s3p, 13T)

  • Astro 040 (brushless) ???

  • Kontronik Fun 600-15 (brushless) (12 éléments, 14-16T)

  • Aveox 36/24/2 (brushless)

  • Hacker C50-14L (brushless) (5s3p, 13T)

  • Hacker C50-13L (brushless) (12 éléments, 14T, 14 éléments, 13T)

  • Kontronik Fun 600-17 (brushless) (12 éléments, 15-19T)

  • Kontronik Fun 600-18 (brushless) (12 éléments, 14-18T)

  • Plettenberg Orbit 15-16 (brushless, 1070 rpm/V) ???

  • Plettenberg Orbit 15-14 (brushless, 12 éléments, 17T) ???

  • Mega ACn 22/30/2 TDS (brushless) (6s3p, 10T)

  • Hacker B/C50-11L (brushless) super puissant (nécessite des batteries très bien équilibrées)

Moteurs recommandés :

  • Plettenberg Orbit 15-14 (12 éléments/17-21T)

  • Plettenberg Orbit 15-16 (14 éléments/17-21T)

  • Hacker C50-13L (12 cells/13-17T)

5.6.24. Pour le Logo 14

Axe 5.00 mm : ?

Il y a deux couronnes principales incluses avec le Logo 14 : 200T/0.5 module et 140T/0.7 module.

  • Hacker C50-13XL (5s4p, 11-13T)

  • Hacker C50-14XL (6s3p, 10-12T)

  • Hacker C50-15XL (7s3p, 10-11T)

  • Hacker C50-16XL (8s3p, 10T)

  • Hacker C50-17XL (8s3p, 10-11T)

  • Hacker C50-18XL (8s3p, 10-11T)

  • Hacker C50-19XL (8s2p, 10-11T)

  • Hacker C50-12XL (6s3P, 13T)

  • Hacker C50-11XL (5s4p, 13-14T)

  • Hacker C50-10XL (5s4p, 13T)

  • Plettenberg HP 300/30/A2 Heli (5s4p/15T)

5.6.25. Pour le Logo 20

axe 5.00 mm: ?

Couronne principale de 138 dents pour les anciens modèles, et 98 pour les plus récents.

5.6.26. Pour le Quick EP 10

La couronne principale a 120 dents, et les pignons disponibles ont 10-14T pour les axes de 5 mm.

  • Aveox 36/20/2 (brushless, 12 cells, 11-12T)

5.6.27. Pour le Quick Sweet 16 EP

Couronne principale : 120 dents, pignons disponibles (axe de 5 mm) : 10-14T.

  • Aveox 36/38/3 (brushless, 20 éléments, 12-13T)

5.6.28. En résumé

Si vous optez pour un moteur brushless, une autorotation est fortement recommandée. La plupart des moteurs brushless ont un couple très fort, donc quand le moteur ralentit, l'effet de freinage sera très important. Cela peut très bien casser des dents de la couronne principale si vous n'avez pas d'autorotation. La seule exception est le Corona : sa couronne principale est très résistante et peut supporter un moteur brushless sans couronne d'autorotation.

Les moteurs Aveox anciens (série 12xx et 14xx) sont donnés pour seulement 20000 tours/min, et les moteurs JETI pour seulement 15000 tours/min. Vous devez faire attention à ne pas dépasser ces valeurs, sinon le moteur risque d'éjecter un aimant. Par conséquent, je ne recommande pas ces moteurs pour les hélicoptères. Les meilleurs moteurs, comme les Aveox récents, les MEGA, les Hacker ont une vitesse de rotation maxi de 50k à 70k t/min, ce qui les rend plus adaptés aux hélicoptères.

Le moteur 2814/10 de Model Motors n'est pas recommandé pour l'ECO 8. Il semble que parfois, le rotor du moteur se mette à vibrer et touche le stator, ce qui crame le moteur et le contrôleur. Il a également été signalé que les aimants ne sont pas très bien collés sur le rotor et peuvent changer de position. Enfin, ces moteurs n'ont pas un très bon rendement, et deviennent très, très chaud quand on les utilise dans un hélico.

La plupart des moteurs HiMaxx n'ont pas un très bon rendement, et par conséquent ne sont pas très bon pour les gros hélicoptères, car ils dégagent beaucoup de chaleur. Il a été signalé qu'un HB 3615-2100 utilisé dans un ECO 8 était devenu "trop chaud pour être touché". Les HiMaxx semblent convenir aux micro-hélicos comme le Hornet CP et le Zoom. Le choix d'un moteur avec un Kv adapté est très important pour un hélico à pas collectif, car la plupart des contrôleurs n'ont pas de très bon rendements quand ils sont utilisés en dessous de 90% de gaz. Si vous utilisez continuellement un contrôleur à faible gaz, il va probablement surchauffer. D'où l'importance de sélectionner une combinaison pignon + moteur qui permettra au contrôleur de fonctionner à 90-95% de gaz pour atteindre la meilleure efficacité.

Le choix du Kv pour un pas fixe est moins strict, car le moteur fonctionnera à régime intermédiaire la plupart du temps. Cependant, le Kv devrait être suffisamment élevé pour permettre le vol stationnaire entre 50% et 60% de gaz, ce qui donne suffisamment de réserve pour corriger d'éventuelles erreurs.

Le nombre de pôles d'un moteur est malheureusement difficile à déterminer, et est nécessaire pour programmer correctement certains contrôleurs. Voici le nombre de pôles de mateurs que j'ai réussi à trouver :

  • 2 pôles : Hacker, Kontronik, Lehner, certains Plettenberg

  • 4 pôles : Aveox, Neumotor, certains Plettenberg

  • 6 pôles : Mega séries 16 et 22, certains Plettenberg

Consultez également le site de Tohru Shimizu sur les moteurs brushless pour hélicoptères à l'adresse www.dokidoki.ne.jp/home2/tohrus/motorindexE.html

[Note]Note

Vérifiez la longueur des vis de fixation de votre moteur avant de les monter !

Si elles s'enfoncent trop profondément à l'intérieur du moteur, elles feront court circuit, ce qui endommagera le moteur. Encore pire, si vous faites fonctionner le moteur avec ce court-circuit, ça cramera aussi le contrôleur. Par conséquent, testez la longueur de vos vis en les vissant à la main dans votre moteur avant de les monter sur votre hélico.