Le FP Piccolo (Pas Fixe) nécessite un moteur avec un Kv d'environ 2500. Il y a deux améliorations possibles : Le kit Piccolo CP (Pas Collectif) ou le Piccolo Pro, les deux nécessitent un moteur avec un Kv d'environ 3000.

Les B20-31S et B20-18L ont un Kv un petit peu trop élevé pour un FP Piccolo, la durée de vol sera donc courte, mais ils seront puissants ensuite dans un CP Piccolo.